Function gc_old_tasks 

pub fn gc_old_tasks()

回收超过 RUNNER_CONFIG.task_ttl_secs 的历史任务。

同时清理 EXEC_TASKS（轮询兜底）与 EXEC_STREAMS（SSE 流式）里的过期条目， 避免 receiver 泄漏（前端连了 start_exec_stream 但从不连 SSE 的情况）。