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MCP 服务器：rmcp ServerHandler 实现，组合所有工具组。
装配模式（rmcp tool_router 宏支持的「命名路由 + 组合」）：
- 每个工具组在各自文件（
tools/<x>.rs）里用#[tool_router(router = <x>_router, vis = "pub")] impl YggMcpServer { ... }生成一个返回ToolRouter<YggMcpServer>的公开函数。 - 本文件定义
YggMcpServer结构体，并在#[tool_handler(router = ...)]里把所有路由用+合并成单一ServerHandler。
所有工具都在 YggMcpServer 上 impl，故 ToolRouter 的类型参数一致，
可用 +（Add for ToolRouter<S>）合并。鉴权与作用域校验在各工具内部
经 Extension<http::request::Parts> 读取 McpPrincipal 完成。
Structs§
- YggMcp
Server - MCP 服务器实例（无状态：每个请求由 service_factory 新建一份）。